הבעיה:
במפעל ישנו קו המייצר ביסקוויטים מצופי שוקולד.
הביסקוויטים יוצאים ממכונת יציקת שוקולד על גבי מגשי פלסטיק, מפוזרים בצורה לא אחידה.
קצב קו עד 240 ביסקוויטים בדקה.
יש לארוז את הביסקוויטים במגשיות פלסטיק של 12 יחידות במגש.

הפיתרון:
1. סופק מסוע סרט באורך 6 מטר להסעה והובלה של המגשים.
2. סופק מסוע שרשרת להסעת המגשית.
3. חברת עלית רכשה מזין אוטומטי להזנת המגשים.
4. סופקה תחנה להרמה וסידור הכוללת:
– סטנד מרכזי להצבת שני רובוטים ושתי מצלמות .
– שני רובוטים מתוצרת ABB דגם IRB 370 “עכביש”.
– שתי מצלמות VISION ללימוד מיקום המוצרים במגש.
– גריפר מהיר להרמת שני מוצרים לכל רובוט.
5. מערכת בקרה מרכזית השולטת על כל מרכיבי הקו (מסועים, מזין מגשיות, גריפרים ומצלמות)
וכוללת בקר ומחשב בקרת HMI לצורך קביעת פרמטרים, שינוי נתונים ותוכנת ניתוח תמונה.

התוצאה:
1. חיסכון בכוח אדם של 10 עובדי אריזה במשמרת.
2. אריזה אחידה ללא מגע יד אדם.
3 המערכת הותאמה לאריזת מוצר נוסף (שוקולד לבבות).