הבעיה:
בחברת יצרנית צ’יפסים מוקפאים. ישנם 2 קווי יצור ואריזה..
השקיות נארזות בארגזי קרטון במגוון גדלים, קצב יצור כל קו: 12 ארגזים בדקה.
טמפרטורת עבודה: -4 מעלות.
בעבר ליד כל קו אריזה עבדו שני מפעילים אשר בצעו משטוח .

הפיתרון:
1. בוצע שינוי מערך המסועים של הלקוח לצורך שילובו בקו הרובוטי .
2. סופקו שני מסועי הרמה כולל יחידות לסיבוב קרטון.
3. סופקו מחסניות למשטחים ולמפרידי קרטון.
4. סופק מערך מסועי משטחים הכולל:
– שני מסועי משטוח.
– מכונת עטיפה של פוליאתילן למשטח.
– מסוע קרונית להסעת משטח אל יחידת עטיפה.
– מסוע יציאה ממכונת עטיפה.
5. סופק מערך אריזה הכולל:
– רובוט מתוצרת ABB דגםIRB660 .
– גריפר מזלג ממונע להרמת 3 עד 4 קרטונים בהתאם לנדרש.
6. מערכת בקרה מרכזית הכוללת בקר מחשב ותוכנת HMI, מפקחת על משטוח התחנות,
מקבלת פקודות עבודה ממחשב המפעל ומנפיקה דוחות יצור למחשב המפעל.

התוצאה:
1. חיסכון של 4 עובדי אריזה.
2. אחידות במשטוח ארגזים.
3. מעקב מלא במחשב המפעל אחר קווי הרכבה ומשטוח.